ABS prikolice: Kako sistem radi i kako dijagnostikovati kvar

ABS prikolice je elektronski sloj iznad pneumatskih radnih kočnica prikolice. Senzor brzine na svakom nadgledanom točku prati obrtanje, i kada elektronska kontrolna jedinica (ECU) primeti da će se točak blokirati tokom kočenja, komanduje modulator ventilu da otpusti i vrati pritisak vazduha u kočionim komorama nekoliko puta u sekundi. Točak nastavlja da se okreće, prikolica ostaje u pravcu iza tegljača umesto da zanese, a gume zadržavaju prijanjanje.

Dve stvari vredi razjasniti. ABS ne može aktivirati kočnice; on samo modulira pritisak koji je vozač već zatražio preko papučice kočnice. I ako ABS ispadne iz funkcije, prikolica i dalje ima potpuno normalno kočenje. Ono što gubite je funkcija protiv blokiranja, ne kočnice.

Šta se zapravo nalazi na prikolici

Senzori brzine točkova i zupčasti prstenovi

Svaki nadgledani točak nosi senzor promenljive reluktanse koji naleže na zupčasti prsten (impulsni prsten) upresovan na glavčinu. Kako se prsten okreće, senzor proizvodi mali naizmenični signal čija frekvencija govori ECU-u koliko brzo se taj točak okreće. Senzor sedi u čauri sa oprugom i pri montaži se gura do kraja uz prsten; radni zazor se uspostavlja kako se točak sleže. Senzor koji je izašao iz svoje čaure, ili prsten sa oštećenim ili nedostajućim zupcima, daje povremeni kvar koji se javlja samo pri određenim brzinama.

Modulator ventil

Modulator je solenoidni ventil ugrađen između izvora pritiska i komora koje kontroliše, a na mnogim prikolicama je kombinovan sa relejnim ventilom u jednom kućištu. Jedan solenoid blokira dolazni pritisak (zadrži), drugi ispušta pritisak komore u atmosferu (otpusti), a kada ECU prestane sa komandom, pritisak se vraća. Brzo lupkanje ventila tokom ABS kočenja je normalno i nije curenje.

ECU i kablovska instalacija

ECU je obično montiran na modulatoru ili na poprečnoj gredi, i obavlja dijagnostiku, upravljanje lampom i, kod mnogih jedinica, logiku stabilnosti pri prevrtanju. Sve ostalo je kablovska instalacija: produžeci senzora, napajanje i uzemljenje, kola lampe. Kod opreme koja stoji napolju, stanje kablova i konektora je pojedinačno najveći faktor pouzdanosti.

Konfiguracije senzora i modulatora

Rasporedi se pišu kao "S/M", što znači senzori nad modulatorima. Veći broj svakog daje finiju kontrolu po točku i bolju dijagnostiku, uz veću cenu.

Kabl napajanja ABS-a i lampe

ABS prikolice se napaja od tegljača preko sedmopolnog J560 konektora. Pomoćni (centralni) pin, obično plavi kabl, nosi stalno napajanje do ECU-a prikolice, dok belo kolo služi kao uzemljenje. Stalno napajanje je bitno: ECU se aktivira i izvrši samotestiranje čim se priključi, a ne samo kada se pritisne pedala kočnice. Neke starije prikolice su ožičene tako da ABS napajanje uzimaju iz kola stop-lampe, zbog čega izgledaju "mrtvo" dok vozač ne pritisne kočnicu.

Postoje dve lampe koje treba pratiti:

• Spoljna lampa prikolice. Žuta lampa na levoj (kolovoznoj) strani prikolice, postavljena tako da je vozač vidi u retrovizoru. Upali se pri uključivanju napajanja, zatim se ugasi nakon par sekundi ako je sistem ispravan.
• Kontrolna lampa ABS-a prikolice u kabini. ECU prikolice javlja svoj status tegljaču preko istog kabla napajanja koristeći signal preko elektroenergetske linije, tako da lampa na tabli prati stanje kvara prikolice bez dodatnog kablova.

Lampa koja ostane upaljena nakon samotestiranja znači aktivni kvar. Lampa koja se uopšte ne pali je takođe kvar, obično nema napajanja, loše je uzemljenje ili je pregorela sijalica, i jednako ne prolazi tehnički pregled. Ovo je posebno kolo od napojne i radne pneumatike obrađene u sistemu vazdušnih kočnica poluprikolice.

Dijagnostika kvara ABS-a prikolice

Radite od spolja ka unutra. ECU je poslednje što osuđujete, ne prvo.

1. Napunite sistem, zatim pratite sekvencu pri uključivanju. Priključite sedmopolni konektor, pustite da se vazduh napuni i pratite obe lampe. Ispravan regulator tipično isključuje negde oko 120-135 psi i ponovo uključuje oko 100-110 psi, tako da potpuno napunjena prikolica treba da bude oko 120 psi pre nego što bilo šta testirate, a upozorenje za nizak pritisak se javlja oko 60 psi. Ako lampa uopšte ne svetli, ukazuje na napajanje ili uzemljenje; ako stalno svetli, ukazuje na aktivan kvar.
2. Proverite napajanje i uzemljenje na priključnoj kutiji. Izmerite napon na pomoćnom pinu sa uključenim kontaktom tegljača i otpuštenim kočnicama, i proverite kontinuitet uzemljenja na belom kolu. Izvucite utikač i pregledajte obe polovine na zelenu koroziju, raširene konektore i olabavljenu rasteretnu oblogu.
3. Očitajte kodove. Većina ECU jedinica prikolice trepće kod kvara preko spoljne lampe, a svi se mogu očitati dijagnostičkim alatom. Kodovi imenuju točak i tip kvara: prekid, kratak spoj, pogrešan signal, nema signala.
4. Testirajte senzor. Isključite ga i izmerite otpor na pinovima prema vrednosti proizvođača, koja se za većinu jedinica kreće od nekoliko stotina do nekoliko hiljada oma. Zatim postavite multimetar na naizmenični napon i ručno okrenite točak; trebalo bi da vidite mali izlazni signal. Proverite i otpor izolacije prema masi.
5. Pregledajte glavčinu točka. Izvucite senzor, proverite da li je čist i slobodan u čauri, i vratite ga dok ne dodirne impulsni prsten. Proverite oštećene, zarđale ili olabavljene impulsne prstenove i proverite igru ležaja, jer prekomerna igra dovodi do otvaranja zazora pod opterećenjem i izaziva kvarove samo kada je prikolica opterećena ili u krivini.
6. Proverite modulator. Otpor kalema solenoida treba da odgovara specifikaciji, a ventil treba čujno da radi kada ga alat komanduje. Ulje ili voda koja izbija iz izduvnog otvora ukazuje uzvodno, na dovod vazduha i sušenje, ne na ABS.

Česti uzroci, poređani po učestalosti

Pregled i usklađenost

U Sjedinjenim Državama, prikolice sa vazdušnim kočnicama proizvedene 1. marta 1998. ili kasnije moraju imati ABS, a spoljna lampa kvara je obavezna na prikolicama proizvedenim od 1. marta 2001. Inspektori proveravaju da li se ta lampa ispravno oglašava pri uključivanju napajanja. Kvar ABS-a se evidentira i utiče na bezbednosne ocene prevoznika; sam po sebi obično nije razlog za zabranu daljeg saobraćaja, ali kočioni kvar iza njega vrlo dobro može biti, pa proveravajte važeće kriterijume pregleda umesto pretpostavki. Dodajte proveru lampe u korak priključivanja tokom obilaska vozila, i zapamtite da ABS ništa ne maskira: neuređena glavčina se i dalje pokazuje na proveri kočnica. Za stranu tegljača i kako dva ECU-a koegzistiraju, pogledajte ABS na vazdušnim kočnicama; ako se ispostavi da je kvar u pneumatici, a ne u elektronici, počnite od servisnog sistema kočnica prikolice.

Pravilo iz radionice: ako se ABS lampa upalila iste nedelje kada ste rastavljali neku glavčinu, kvar je na toj glavčini dok se ne dokaže suprotno.