ABS del Rimorchio: Come Funziona il Sistema e Come Diagnosticare un Guasto

L'ABS del rimorchio è uno strato elettronico sovrapposto ai freni di servizio pneumatici del rimorchio. Un sensore di velocità ruota su ciascuna estremità monitorata rileva la rotazione e, quando la centralina elettronica rileva che una ruota sta per bloccarsi durante una frenata, comanda a una valvola modulatrice di rilasciare e ripristinare l'aria alle camere freno più volte al secondo. La ruota continua a girare, il rimorchio continua a seguire la traiettoria del trattore invece di sbandare lateralmente, e i pneumatici mantengono aderenza.

Due punti vanno chiariti. L'ABS non può azionare i freni; modula solo la pressione già comandata dal conducente tramite la valvola a pedale. E se l'ABS va offline, il rimorchio mantiene comunque la frenata normale completa. Ciò che si perde è la funzione antibloccaggio, non i freni.

Cosa è effettivamente presente sul rimorchio

Sensori di velocità ruota e anelli fonici

Ogni estremità ruota monitorata porta un sensore a riluttanza variabile che scorre contro un anello fonico dentato pressato sul mozzo. Mentre l'anello gira, il sensore produce un piccolo segnale AC la cui frequenza indica alla centralina la velocità di rotazione di quella ruota. Il sensore alloggia in una boccola a molla e viene spinto completamente contro l'anello all'installazione; il gioco di funzionamento si stabilisce da solo mentre la ruota si assesta. Un sensore che è arretrato dalla sua boccola, o un anello con denti scheggiati o mancanti, dà un guasto intermittente che si manifesta solo a determinate velocità.

Valvola modulatrice

Il modulatore è una valvola a solenoide collegata tra la fonte di pressione e le camere che controlla, e su molti rimorchi è combinato con la valvola relè in un unico corpo. Un solenoide blocca la pressione in ingresso (mantenimento), l'altro scarica la pressione della camera nell'atmosfera (rilascio), e quando la centralina smette di comandare, la pressione viene ripristinata. Il rapido pulsare della valvola durante una frenata ABS è normale e non indica una perdita.

Centralina e cablaggio

La centralina è solitamente montata sul modulatore o su una traversa, e gestisce diagnostica, pilotaggio spia e, su molte unità, la logica di stabilità al ribaltamento. Tutto il resto è cablaggio: prolunghe sensori, alimentazione e massa, circuiti spia. Su mezzi utilizzati all'esterno, lo stato del cablaggio e dei connettori è il fattore singolo più importante per l'affidabilità.

Configurazioni sensori e modulatori

Le configurazioni si scrivono come "S/M", cioè sensori su modulatori. Averne di più aumenta il controllo fine per ogni estremità ruota e migliora la diagnostica, a costo maggiore.

La linea di alimentazione ABS e le spie

L'ABS del rimorchio è alimentato dal trattore tramite il connettore a sette poli J560. Il pin ausiliario (centrale), comunemente il filo blu, porta alimentazione costante alla centralina del rimorchio, con il circuito bianco come massa. L'alimentazione costante è importante: la centralina si attiva ed esegue l'autodiagnosi nel momento in cui si collega la spina, non solo quando si preme il pedale del freno. Alcuni rimorchi più vecchi erano cablati per prelevare l'alimentazione ABS dal circuito delle luci stop, motivo per cui sembrano spenti finché il conducente non preme il freno.

Ci sono due spie da leggere:

• Spia esterna del rimorchio. Una spia gialla sul lato sinistro (lato strada) del rimorchio, posizionata in modo che il conducente la veda nello specchietto. Si illumina all'accensione, poi si spegne dopo un paio di secondi se il sistema è funzionante.
• Spia ABS rimorchio in cabina. La centralina del rimorchio riporta il suo stato al trattore sullo stesso filo di alimentazione tramite un segnale power line carrier, così la spia sul cruscotto rispecchia lo stato di guasto del rimorchio senza cablaggio aggiuntivo.

Una spia che resta accesa dopo l'autodiagnosi indica un guasto attivo. Una spia che non si accende mai è anch'essa un guasto, di solito mancanza di alimentazione, massa difettosa o lampadina bruciata, e comporta comunque l'esito negativo di un'ispezione. Questo è un circuito separato dall'impianto di alimentazione e servizio trattato in l'impianto frenante pneumatico del semirimorchio.

Diagnosi di un guasto ABS rimorchio

Procedere dall'esterno verso l'interno. La centralina è l'ultima cosa da condannare, non la prima.

1. Caricare il sistema, poi osservare la sequenza di accensione. Collegare la spina a sette poli, lasciare che l'aria si carichi e osservare entrambe le spie. Un regolatore in buono stato tipicamente disinserisce intorno a 120-135 psi e reinserisce intorno a 100-110 psi, quindi un rimorchio completamente carico dovrebbe attestarsi vicino a 120 psi prima di testare qualsiasi cosa, e l'allarme bassa pressione interviene intorno a 60 psi. Nessuna spia accesa indica alimentazione o massa; spia sempre accesa indica un guasto attivo.
2. Verificare alimentazione e massa alla scatola anteriore. Misurare la tensione sul pin ausiliario con la chiave del trattore inserita e i freni rilasciati, e controllare la continuità di massa sul circuito bianco. Staccare la spina e ispezionare entrambe le metà per corrosione verde, prese allargate e fermacavo allentato.
3. Leggere i codici. La maggior parte delle centraline dei rimorchi lampeggia un codice guasto tramite la spia esterna, e tutte lo mostrano tramite uno strumento diagnostico. I codici indicano l'estremità ruota e il tipo di guasto: aperto, cortocircuito, segnale errato, nessun segnale.
4. Testare il sensore. Scollegarlo e leggere la resistenza tra i pin confrontandola con il valore del produttore, che per la maggior parte delle unità va da qualche centinaio a qualche migliaio di ohm. Poi impostare il multimetro su volt AC e far girare la ruota a mano; si dovrebbe vedere un piccolo segnale in uscita. Controllare anche la resistenza di isolamento verso massa.
5. Ispezionare l'estremità ruota. Estrarre il sensore, verificare che sia pulito e libero nella boccola, e reinserirlo finché non tocca l'anello fonico. Cercare anelli fonici danneggiati, arrugginiti o allentati e controllare il gioco assiale del cuscinetto, perché un gioco eccessivo permette al traferro di aprirsi sotto carico e produce guasti solo quando il rimorchio è carico o in curva.
6. Controllare il modulatore. La resistenza della bobina del solenoide deve corrispondere alle specifiche, e la valvola deve azionarsi in modo udibile quando comandata dallo strumento. Olio o acqua che fuoriescono dalla porta di scarico indicano un problema a monte, nell'alimentazione dell'aria e nell'essiccazione, non nell'ABS.

Cause frequenti, in ordine di frequenza

Ispezione e conformità

Negli Stati Uniti, i rimorchi con freni ad aria costruiti dopo il 1° marzo 1998 devono avere l'ABS, e una spia di malfunzionamento esterna è obbligatoria sui rimorchi costruiti dopo il 1° marzo 2001. Gli ispettori verificano che tale spia si accenda e spenga correttamente all'accensione. Un malfunzionamento ABS è registrabile e incide sui punteggi di sicurezza del vettore; da solo generalmente non comporta il fermo del veicolo, ma il difetto frenante sottostante potrebbe farlo, quindi verificare i criteri di ispezione attuali invece di dare per scontato. Aggiungere il controllo della spia al passaggio di collegamento del giro di controllo, e ricordare che l'ABS non maschera nulla: un'estremità ruota fuori regolazione si manifesta comunque in un controllo freni. Per il lato trattore e come coesistono le due centraline, vedere ABS sui freni ad aria; se il guasto risulta essere di natura pneumatica anziché elettronica, iniziare da l'impianto frenante di servizio del rimorchio.

Regola pratica di officina: se la spia ABS si è accesa nella stessa settimana in cui è stata smontata un'estremità ruota, il guasto è lì finché non si dimostra il contrario.