ABS přívěsu: jak systém funguje a jak diagnostikovat poruchu

ABS přívěsu je elektronická vrstva nad pneumatickými provozními brzdami přívěsu. Snímač otáček na každém sledovaném kole sleduje rotaci, a když řídicí jednotka zjistí, že se kolo při brzdění chystá zablokovat, přikáže modulátoru několikrát za sekundu uvolnit a obnovit tlak vzduchu v brzdových válcích. Kolo se dál otáčí, přívěs zůstává v jízdní stopě za tahačem místo vybočování a pneumatiky si udržují přilnavost.

Dva body je třeba mít jasně na paměti. ABS nemůže brzdit; pouze moduluje tlak, který řidič už zadal nožním ventilem. A pokud ABS vypadne, přívěs má stále plné normální brzdění. Ztrácíte funkci proti zablokování, ne brzdy jako takové.

Co na přívěsu skutečně je

Snímače otáček kol a budicí kroužky

Každé sledované kolo nese indukční snímač přiléhající k ozubenému budicímu kroužku (tone ring) nalisovanému na náboj. Jak se kroužek otáčí, snímač generuje malý střídavý signál, jehož frekvence sděluje řídicí jednotce, jak rychle se dané kolo otáčí. Snímač sedí v pružinovém pouzdře a při montáži se zatlačí zcela dovnitř až ke kroužku; provozní vůle se ustálí sama, jak se náboj kola usadí. Snímač, který se z pouzdra vysunul, nebo kroužek s ulomenými či chybějícími zuby, dává přerušovanou poruchu, která se projeví jen při určitých rychlostech.

Modulátor

Modulátor je solenoidový ventil zapojený mezi zdroj tlaku a brzdové válce, které řídí, a na mnoha přívěsech je spojen s reléovým ventilem do jednoho tělesa. Jedna cívka blokuje přívodní tlak (držení), druhá odvětrává tlak z válce do atmosféry (uvolnění), a jakmile řídicí jednotka přestane vysílat povel, tlak se obnoví. Rychlé „pukání“ ventilu během brzdění s ABS je normální a neznamená netěsnost.

Řídicí jednotka a kabeláž

Řídicí jednotka bývá umístěna na modulátoru nebo na příčníku a zajišťuje diagnostiku, ovládání kontrolky a u mnoha jednotek i logiku stability proti převrácení. Vše ostatní je kabeláž: prodloužení snímačů, napájení a uzemnění, obvody kontrolek. U techniky, která stojí venku, je stav kabeláže a konektorů jednoznačně nejdůležitějším faktorem spolehlivosti.

Konfigurace snímačů a modulátorů

Uspořádání se zapisují jako „S/M“, tedy počet snímačů nad počtem modulátorů. Vyšší počet obojího přináší jemnější řízení každého kola a lepší diagnostiku, za vyšší cenu.

Napájecí vodič ABS a kontrolky

ABS přívěsu je napájeno z tahače přes sedmižilový konektor J560. Pomocný (středový) pin, obvykle modrý vodič, přivádí stálé napájení do řídicí jednotky přívěsu, bílý obvod slouží jako uzemnění. Stálé napájení je důležité: řídicí jednotka se probudí a provede autotest hned po zapojení, ne až při sešlápnutí brzdového pedálu. Některé starší přívěsy byly zapojeny tak, že napájení ABS bralo z obvodu brzdových světel, proto se jeví jako mrtvé, dokud řidič nesešlápne brzdu.

Sledují se dvě kontrolky:

• Vnější kontrolka na přívěsu. Žlutá kontrolka na levé (krajnicové) straně přívěsu, umístěná tak, aby ji řidič viděl ve zpětném zrcátku. Rozsvítí se při zapnutí a po pár sekundách zhasne, pokud je systém v pořádku.
• Kontrolka ABS přívěsu v kabině. Řídicí jednotka přívěsu hlásí svůj stav zpět do tahače stejným napájecím vodičem pomocí signálu po silovém vedení, takže kontrolka na palubní desce odráží stav poruchy přívěsu bez dalších vodičů.

Kontrolka, která zůstane svítit i po autotestu, znamená aktivní poruchu. Kontrolka, která se vůbec nerozsvítí, je také porucha, obvykle chybí napájení, špatné uzemnění nebo vyhořelá žárovka, a při kontrole rovněž neprojde. Jde o samostatný obvod od přívodu a brzdového vedení, který je popsán v systému vzduchových brzd návěsu.

Diagnostika poruchy ABS přívěsu

Postupujte zvenku dovnitř. Řídicí jednotka je poslední, na koho svalíte vinu, ne první.

1. Natlakujte systém a sledujte průběh náběhu. Zapojte sedmižilový konektor, nechte natlakovat systém a sledujte obě kontrolky. Zdravý regulátor typicky vypíná kolem 120–135 psi a znovu zapíná kolem 100–110 psi, takže plně natlakovaný přívěs by měl mít před testováním okolo 120 psi, a varování nízkého tlaku se ozve kolem 60 psi. Žádná kontrolka nesvítí = problém s napájením nebo uzemněním; trvale svítící = aktivní porucha.
2. Zkontrolujte napájení a uzemnění na spojce. Změřte napětí na pomocném pinu při zapnutém klíčku tahače a uvolněných brzdách a zkontrolujte kontinuitu uzemnění na bílém obvodu. Odpojte konektor a zkontrolujte obě poloviny kvůli zelené korozi, roztaženým kontaktům a uvolněné pojistce kabelu.
3. Vyčtěte chybové kódy. Většina řídicích jednotek přívěsu bliká chybovým kódem přes vnější kontrolku a všechny lze vyčíst diagnostickým přístrojem. Kódy udávají kolo a typ poruchy: přerušení, zkrat, chybný signál, žádný signál.
4. Otestujte snímač. Odpojte ho a změřte odpor mezi piny podle hodnoty výrobce, která se u většiny jednotek pohybuje od několika set do několika tisíc ohmů. Poté přepněte multimetr na střídavé napětí a rukou roztočte kolo; měli byste vidět malý výstup. Zkontrolujte také izolační odpor vůči zemi.
5. Zkontrolujte náboj kola. Vyjměte snímač, ověřte, že je čistý a volně pohyblivý v pouzdře, a zasuňte ho zpět, dokud se nedotkne budicího kroužku. Hledejte poškozené, zkorodované nebo uvolněné budicí kroužky a zkontrolujte vůli ložiska, protože nadměrná vůle umožní mezeře se pod zátěží zvětšit a způsobí poruchy jen při zatíženém přívěsu nebo v zatáčce.
6. Zkontrolujte modulátor. Odpor cívky solenoidu by měl odpovídat specifikaci a ventil by měl slyšitelně spínat, když ho diagnostický přístroj ovládá. Olej nebo voda vyfukující z výfukového otvoru ukazují na problém výše po proudu, na přívod a sušení vzduchu, ne na ABS.

Časté příčiny podle četnosti výskytu

Kontrola a shoda s předpisy

Ve Spojených státech musí mít vzduchem brzděné přívěsy vyrobené 1. března 1998 nebo později ABS a vnější kontrolka poruchy je povinná u přívěsů vyrobených od 1. března 2001. Kontroloři sledují, zda tato kontrolka při zapnutí správně cykluje. Porucha ABS se zaznamenává a ovlivňuje bezpečnostní skóre dopravce; sama o sobě obvykle není důvodem k vyřazení vozidla z provozu, ale závada na brzdách za ní může klidně být, proto raději ověřte aktuální kritéria kontroly, než abyste hádali. Zařaďte kontrolu kontrolky do kroku zapojování při obchůzce a pamatujte, že ABS nic nezakryje: neseřízené kolo se stále projeví při kontrole brzd. Pro stranu tahače a soužití obou řídicích jednotek viz ABS na vzduchových brzdách; pokud se ukáže, že porucha je spíše v potrubí než v elektronice, začněte u provozního brzdového systému přívěsu.

Zkušenost z dílny: pokud se kontrolka ABS rozsvítila ve stejném týdnu, kdy jste rozebírali dané kolo, je porucha na tom kole, dokud neprokážete opak.