ABS na vazdušnim kočnicama: Kako radi protivblokirajući sistem na kamionima

ABS na vazdušnim kočnicama predstavlja elektronski sloj dodat na uobičajeni pneumatski sistem: senzori brzine točkova prate svaki točak, a kada elektronska kontrolna jedinica (ECU) primeti da je točak na ivici blokade, naređuje modulatorskom ventilu da brzo ispusti i ponovo primeni vazduh na tu kočnicu. To pulsiranje omogućava da se točak i dalje kotrlja umesto da klizi, tako da vozač zadržava upravljivost, a vozilo ostaje pravolinijsko. Važno je da ABS ne zamenjuje niti oslabljuje osnovne vazdušne kočnice, već interveniše samo u trenutku predstojeće blokade, a ako otkaže, osnovne kočnice i dalje zaustavljaju kamion.

Ako već razumete kako rade sistemi vazdušnih kočnica, ABS je lakše shvatiti: koristi isti radni vod i rezervoare, samo dodajući senzore, ventile i računar između papučice kočnice i kočionih komora.

Šta ABS zapravo radi

Blokiran točak je točak koji kliza, a točak koji kliza ne može da upravlja niti da drži traku. Kod teškog zglobnog vozila, blokirana upravljačka osovina znači nemogućnost upravljanja, a blokirana osovina prikolice može izazvati zanošenje prikolice ili sklapanje (jackknife). ABS to sprečava tako što privremeno smanjuje pritisak kočenja na bilo kom točku koji počne da se blokira, a zatim ga ponovo uspostavlja desetine puta u sekundi.

Važno je razumeti šta ABS ne radi: on ne skraćuje zaustavni put na čistom, suvom kolovozu. Na suvom putu, kontrolisano klizanje ponekad može zaustaviti vozilo malo brže. Ono što ABS pruža jeste upravljivost i pravolinijska stabilnost na mokrim, zaleđenim, šljunkovitim ili površinama sa nejednakom prionljivošću, upravo tamo gde nekontrolisana blokada preti da se pretvori u udes.

Osnovne komponente

Većina tegljača koristi raspored sa 4 kanala/4 senzora ili 6 kanala; prikolice obično koriste raspored 2S/1M ili 4S/2M (senzori/modulatori). Modulatorski ventil je „mišić“ sistema, nalazi se između dovoda radnog vazduha i kočione komore, tako da kada ECU kaže „otpusti“, on ispušta kontrolisanu količinu vazduha da olakša tu komoru, a zatim je ponovo puni.

Kako funkcioniše jedan ciklus

1. Vozač pritiska papučicu kočnice; radni vazduh teče do kočionih komora i kočnice se normalno aktiviraju.
2. Jedan točak počinje da usporava brže od ostalih, signal senzora naglo pada, što ukazuje na predstojeću blokadu.
3. ECU naređuje modulatoru tog točka da zadrži pritisak, a zatim da ispusti vazduh kako bi delimično otpustio kočnicu.
4. Točak ponovo ubrzava; ECU ponovo primenjuje vazduh. Ova petlja zadrži-ispusti-primeni ponavlja se mnogo puta u sekundi dok vozač ne popusti pedalu ili se proklizavanje ne prekine.

ABS lampica upozorenja: čitanje samotestiranja

Prilikom svakog paljenja, ECU sprovodi samotestiranje. Kod tegljača, ABS lampica treba nakratko da se upali, a zatim ugasi kada sistem potvrdi da je ispravan, obično u roku od nekoliko sekundi ili nakon što vozilo pređe kratko rastojanje. ABS lampica prikolice funkcioniše na isti način i mora da signalizira svoj status vozaču.

Lampica koja se upali i ostane upaljena nakon samotestiranja znači da je ECU otkrio kvar, zabeležio kod i isključio ABS za pogođeni kanal ili ceo sistem. Vaše obične vazdušne kočnice i dalje rade, samo gubite zaštitu od blokade dok se kvar ne otkloni.

Ovo je česta tema na testu za CDL vazdušne kočnice: na novijim vozilima lampica kvara je vaš indikator, a stalno upaljena lampica predstavlja nedostatak koji zahteva pažnju, a ne nešto što treba ignorisati.

Česti ABS kvarovi koje tehničari uočavaju

Daleko najčešći krivci su senzori brzine točkova i njihovo ožičenje. Senzor je jednostavan magnetni davač, ali se nalazi u najgorem mogućem okruženju, toploti, prskanju, soli i vibracijama tačno kod glavčine. Ispravljanje razmaka često znači guranje senzora unazad dok lagano ne dodirne ozubljeni prsten; opružna spona u čauri mu omogućava samopodešavanje dok se prsten okreće. Uvek proverite ozubljeni prsten na nedostajuće zupce dok ste tu, kao i zazor ležaja točka, koji dinamički menja razmak.

Ispravna dijagnostika

Očitajte kodove dijagnostičkim alatom umesto nagađanja, ECU beleži koji je kanal u kvaru i da li je reč o prekidu, kratkom spoju ili problemu sa razmakom. Proverite izlazni signal senzora multimetrom (točak koji se okreće treba da proizvede mali naizmenični napon) i uporedite levu i desnu stranu. Potvrdite napon napajanja i uzemljenja pre nego što osudite skup modulator ili ECU; nizak napon izaziva zavaravajuće, promenljive kvarove. Zapamtite da je ABS uglavnom nezavisan od onoga što puni rezervoare, pa upaljena ABS lampica nije isti problem kao sistem koji gubi vazdušni pritisak, to su odvojeni dijagnostički pravci.

ABS i ostatak sistema kočenja

ABS počiva na ispravnoj osnovi. Ako su vam regulatori zazora van hoda, obloge istrošene ili je komora slaba, ABS ne može ništa od toga da popravi, on može samo da moduliše vazduh koji se već isporučuje. Prvo održavajte osnovni sistem u specifikaciji, a zatim ABS ima s čime dobro da radi. Mnoge prikolice takođe integrišu ABS sa funkcijama stabilnosti prevrtanja ili vučne kontrole koristeći iste senzore i modulatore, tako da jedan neispravan senzor može onesposobiti više od samog protivblokirajućeg sistema.

Zaključak za tehničara: ABS je dodatna elektronska bezbednosna mreža na proverenom pneumatskom sistemu. Kada se lampica upali, i dalje imate kočnice, ali ste izgubili zaštitu od proklizavanja, a rešenje je gotovo uvek senzor, ozubljeni prsten, konektor ili ventil, tim redosledom verovatnoće.