Trailer-ABS: hoe het systeem werkt en hoe je een storing diagnosticeert

Trailer-ABS is een elektronische laag bovenop de pneumatische bedrijfsremmen van de trailer. Een wielsnelheidssensor bij elk bewaakt wieleinde houdt de rotatie in de gaten, en wanneer de elektronische regeleenheid ziet dat een wiel tijdens het remmen dreigt te blokkeren, geeft deze een modulatorventiel de opdracht om meerdere keren per seconde lucht bij de remcilinders te laten ontsnappen en te herstellen. Het wiel blijft draaien, de trailer blijft achter de trekker sporen in plaats van uit te zwaaien, en de banden blijven grip houden.

Twee punten verdienen verduidelijking. ABS kan de remmen niet activeren; het regelt alleen de druk die de bestuurder al via het rempedaal heeft opgevraagd. En als het ABS uitvalt, heeft de trailer nog steeds volledige normale remwerking. Wat je verliest is de antiblokkeerfunctie, niet de remmen.

Wat er daadwerkelijk op de trailer zit

Wielsnelheidssensoren en tandkransen

Elk bewaakt wieleinde heeft een variabele-reluctantiesensor die tegen een getande tandkrans (tone ring) draait die op de naaf is gemonteerd. Terwijl de ring draait, produceert de sensor een klein wisselstroomsignaal waarvan de frequentie de ECU vertelt hoe snel dat wiel draait. De sensor zit in een verenklembus en wordt bij montage volledig tegen de ring gedrukt; de bedrijfsspeling stelt zich in naarmate het wieleinde zich zet. Een sensor die uit zijn bus is teruggelopen, of een ring met afgebroken of ontbrekende tanden, geeft een intermitterende storing die alleen bij bepaalde snelheden optreedt.

Modulatorventiel

De modulator is een solenoïdeventiel dat is aangesloten tussen de drukbron en de remcilinders die het aanstuurt, en op veel trailers is het gecombineerd met het relaisventiel in één huis. De ene solenoïde blokkeert inkomende druk (vasthouden), de andere ontlucht de druk in de remcilinder naar de atmosfeer (loslaten), en wanneer de ECU stopt met aansturen, wordt de druk hersteld. Snel kloppend geluid van het ventiel tijdens een ABS-stop is normaal en geen lekkage.

ECU en bedrading

De ECU is meestal gemonteerd op de modulator of op een dwarsbalk, en verzorgt de diagnostiek, de lampaansturing en, bij veel units, de rolstabiliteitslogica. De rest is bekabeling: sensorverlengingen, voeding en massa, lampcircuits. Bij materieel dat buiten staat, is de conditie van de bekabeling en connectoren de belangrijkste betrouwbaarheidsfactor.

Sensor- en modulatorconfiguraties

Indelingen worden geschreven als "S/M", wat staat voor sensoren over modulatoren. Meer van elk geeft fijnere regeling per wieleinde en betere diagnostiek, tegen hogere kosten.

De ABS-voedingslijn en de lampjes

Trailer-ABS wordt gevoed vanaf de trekker via de zevenpolige J560-connector. De hulp- (midden-)pin, gewoonlijk de blauwe draad, voert constante stroom naar de ECU van de trailer, met het witte circuit als massa. Constante stroom is belangrijk: de ECU wordt wakker en voert zijn zelftest uit zodra je aansluit, in plaats van alleen wanneer het rempedaal wordt ingedrukt. Sommige oudere trailers waren zo bedraad dat de ABS-voeding uit het stoplichtcircuit kwam, waardoor ze dood lijken totdat de bestuurder remt.

Er zijn twee lampjes om af te lezen:

• Extern trailerlampje. Een geel lampje aan de linkerzijde (bermzijde) van de trailer, zo geplaatst dat de bestuurder het in de spiegel kan zien. Het gaat branden bij het inschakelen van de stroom en gaat na een paar seconden uit als het systeem gezond is.
• Trailer-ABS-controlelampje in de cabine. De ECU van de trailer meldt zijn status terug aan de trekker via dezelfde voedingsdraad met een power-line-carriersignaal, zodat het dashboardlampje de storingsstatus van de trailer weerspiegelt zonder extra bedrading.

Een lampje dat na de zelftest aan blijft, wijst op een actieve storing. Een lampje dat helemaal nooit gaat branden is ook een storing, meestal geen stroom, een slechte massa of een doorgebrande lamp, en dat zakt een keuring net zo goed. Dit is een apart circuit van de voeding- en bedrijfsleidingen die worden behandeld onder het luchtremsysteem van de oplegger.

Een trailer-ABS-storing diagnosticeren

Werk van buiten naar binnen. De ECU is het laatste wat je afkeurt, niet het eerste.

1. Laad het systeem op en observeer daarna de opstartsequentie. Sluit de zevenpolige stekker aan, laat de lucht opbouwen en kijk naar beide lampjes. Een gezonde regelaar schakelt doorgaans ergens rond 120-135 psi uit en rond 100-110 psi weer in, dus een volledig geladen trailer moet rond 120 psi liggen voordat je iets test, en de lagedrukwaarschuwing komt rond 60 psi. Helemaal geen lampje wijst op stroom of massa; permanent branden wijst op een actieve storing.
2. Controleer stroom en massa bij het aansluitpunt. Meet spanning op de hulppin met het contact van de trekker aan en de remmen gelost, en controleer de massacontinuïteit op het witte circuit. Trek de stekker los en inspecteer beide helften op groene corrosie, uitgezette contacten en een losse trekontlasting.
3. Lees de foutcodes uit. De meeste trailer-ECU's knipperen een foutcode via het externe lampje, en allemaal zijn ze uit te lezen met een diagnoseapparaat. Codes noemen het wieleinde en het type storing: open, kortsluiting, verkeerd signaal, geen signaal.
4. Test de sensor. Ontkoppel hem en meet de weerstand over de pinnen tegen de waarde van de fabrikant, die bij de meeste units ergens tussen enkele honderden en enkele duizenden ohm ligt. Zet de meter vervolgens op wisselspanning en draai het wiel met de hand rond; je zou een klein uitgangssignaal moeten zien. Controleer ook de isolatieweerstand naar massa.
5. Inspecteer het wieleinde. Trek de sensor eruit, controleer of hij schoon en vrij in zijn bus zit, en duw hem terug tot hij de tandkrans raakt. Kijk naar beschadigde, verroeste of losse tandkransen en controleer de lagerspeling, want te veel speling laat de spleet onder belasting groter worden en veroorzaakt storingen alleen wanneer de trailer beladen is of een bocht neemt.
6. Controleer de modulator. De weerstand van de solenoïdespoel moet overeenkomen met de specificatie, en het ventiel moet hoorbaar schakelen wanneer het apparaat dit opdraagt. Olie of water uit de uitlaatpoort wijst stroomopwaarts, naar de luchttoevoer en droging, niet naar het ABS.

Veelvoorkomende oorzaken, gerangschikt naar frequentie

Keuring en naleving

In de Verenigde Staten moeten luchtgeremde trailers gebouwd op of na 1 maart 1998 ABS hebben, en is een extern storingslampje verplicht op trailers gebouwd sinds 1 maart 2001. Keurders letten erop dat dat lampje bij het inschakelen correct doorloopt. Een ABS-storing wordt geregistreerd en beïnvloedt de veiligheidsscore van de vervoerder; op zichzelf leidt dit meestal niet tot stillegging, maar het remgebrek erachter kan dat wel, dus controleer de actuele keuringscriteria in plaats van dit aan te nemen. Voeg de lampjescontrole toe aan de aansluitstap van je rondje, en onthoud dat ABS niets verhult: een wieleinde dat niet goed is afgesteld, komt bij een remcontrole nog steeds naar voren. Voor de trekkerzijde en hoe de twee ECU's samenwerken, zie ABS op luchtremmen; als de storing bij nader inzien in de leidingen zit in plaats van in de elektronica, begin dan bij het bedrijfsremsysteem van de trailer.

Vuistregel van de werkplaatsvloer: als het ABS-lampje aanging dezelfde week dat je een wieleinde uit elkaar had, zit de storing bij dat wieleinde totdat je het tegendeel bewijst.