ABS Rơ Moóc: Nguyên Lý Hoạt Động Của Hệ Thống và Cách Chẩn Đoán Lỗi

ABS rơ moóc là một lớp điện tử bổ sung trên hệ thống phanh khí nén của rơ moóc. Một cảm biến tốc độ bánh xe tại mỗi đầu bánh được giám sát theo dõi vòng quay, và khi bộ điều khiển điện tử phát hiện một bánh xe sắp bị bó cứng khi phanh, nó sẽ ra lệnh cho van điều biến xả và khôi phục khí tại bầu phanh nhiều lần mỗi giây. Bánh xe tiếp tục quay, rơ moóc vẫn bám theo đầu kéo thay vì trượt ngang, và lốp xe vẫn giữ được độ bám.

Có hai điểm cần làm rõ. ABS không thể tự đạp phanh; nó chỉ điều biến áp suất mà tài xế đã ra lệnh qua bàn đạp phanh. Và nếu ABS ngừng hoạt động, rơ moóc vẫn có đầy đủ phanh bình thường. Cái bạn mất là chức năng chống bó cứng, không phải hệ thống phanh.

Những gì thực sự có trên rơ moóc

Cảm biến tốc độ bánh xe và vành răng kích thích

Mỗi đầu bánh được giám sát mang một cảm biến từ trở biến thiên tiếp xúc với vành răng kích thích (tone ring) ép vào moay-ơ. Khi vành răng quay, cảm biến tạo ra một tín hiệu xoay chiều nhỏ có tần số cho ECU biết bánh xe đó quay nhanh như thế nào. Cảm biến nằm trong bạc kẹp lò xo và được đẩy vào sát vành răng khi lắp đặt; khe hở hoạt động sẽ tự thiết lập khi đầu bánh ổn định. Một cảm biến bị tụt ra khỏi bạc kẹp, hoặc vành răng bị sứt hay mất răng, sẽ gây lỗi chập chờn chỉ xuất hiện ở một số tốc độ nhất định.

Van điều biến

Van điều biến là van vận hành bằng solenoid, lắp giữa nguồn áp suất và các bầu phanh mà nó điều khiển, và trên nhiều rơ moóc, nó được tích hợp với van rơ le trong một khối duy nhất. Một solenoid chặn khí vào (giữ), solenoid kia xả áp suất bầu phanh ra khí trời (nhả), và khi ECU ngừng ra lệnh, áp suất sẽ được khôi phục. Tiếng phì phì nhanh từ van khi phanh ABS hoạt động là bình thường, không phải là rò rỉ.

ECU và hệ thống dây điện

ECU thường được lắp trên van điều biến hoặc trên dầm ngang, đảm nhiệm chẩn đoán, điều khiển đèn báo và, trên nhiều model, logic ổn định chống lật. Phần còn lại là bó dây: dây nối dài cảm biến, nguồn và tiếp mát, mạch đèn báo. Trên thiết bị hoạt động ngoài trời, tình trạng bó dây và giắc cắm là yếu tố ảnh hưởng lớn nhất đến độ tin cậy.

Cấu hình cảm biến và van điều biến

Các bố trí được ký hiệu "S/M", nghĩa là số cảm biến trên số van điều biến. Càng nhiều thì càng kiểm soát chính xác từng đầu bánh và chẩn đoán tốt hơn, nhưng chi phí cao hơn.

Đường dây nguồn ABS và các đèn báo

ABS rơ moóc được cấp nguồn từ đầu kéo qua giắc cắm bảy chấu J560. Chân phụ trợ (chân giữa), thường là dây màu xanh, mang nguồn điện liên tục đến ECU của rơ moóc, với mạch màu trắng làm tiếp mát. Nguồn điện liên tục rất quan trọng: ECU sẽ khởi động và tự kiểm tra ngay khi bạn cắm giắc, thay vì chỉ khi đạp phanh. Một số rơ moóc đời cũ được đấu dây lấy nguồn ABS từ mạch đèn phanh, đó là lý do chúng có vẻ như không hoạt động cho đến khi tài xế đạp phanh.

Có hai đèn cần theo dõi:

• Đèn ngoài trên rơ moóc. Đèn vàng ở bên trái (bên lề đường) của rơ moóc, đặt sao cho tài xế nhìn thấy qua gương chiếu hậu. Đèn sáng lên khi cấp nguồn, sau đó tắt sau vài giây nếu hệ thống hoạt động bình thường.
• Đèn báo ABS rơ moóc trong ca-bin. ECU của rơ moóc báo cáo trạng thái về đầu kéo qua cùng dây nguồn bằng tín hiệu sóng mang trên đường dây điện, nên đèn trên bảng táp lô phản ánh trạng thái lỗi của rơ moóc mà không cần dây riêng.

Đèn vẫn sáng sau khi tự kiểm tra nghĩa là có lỗi đang hoạt động. Đèn không bao giờ sáng cũng là một lỗi, thường do mất nguồn, tiếp mát kém hoặc bóng đèn cháy, và vẫn bị đánh trượt khi kiểm định. Đây là mạch riêng biệt với hệ thống cấp khí và đường ống dịch vụ được trình bày trong hệ thống phanh khí nén sơ mi rơ moóc.

Chẩn đoán lỗi ABS rơ moóc

Làm việc từ ngoài vào trong. ECU là thứ cuối cùng bạn nên kết luận là hỏng, không phải đầu tiên.

1. Nạp khí cho hệ thống, sau đó theo dõi trình tự cấp nguồn. Cắm giắc bảy chấu, để khí nạp đầy và quan sát cả hai đèn. Bộ điều áp hoạt động tốt thường ngắt ở khoảng 120-135 psi và đóng lại ở khoảng 100-110 psi, vì vậy rơ moóc nạp đầy khí nên ở mức gần 120 psi trước khi kiểm tra bất cứ điều gì, và cảnh báo áp suất thấp bật ở khoảng 60 psi. Không có đèn nào sáng cho thấy vấn đề về nguồn hoặc tiếp mát; đèn sáng liên tục cho thấy có lỗi đang hoạt động.
2. Kiểm tra nguồn điện và tiếp mát tại hộp mũi. Đo điện áp trên chân phụ trợ với khóa điện đầu kéo bật và phanh đã nhả, kiểm tra thông mạch tiếp mát trên mạch màu trắng. Rút giắc ra và kiểm tra cả hai nửa xem có ăn mòn màu xanh lá, chân giắc bị doãng và kẹp giảm sức căng bị lỏng không.
3. Đọc mã lỗi. Hầu hết ECU rơ moóc nhấp nháy mã lỗi qua đèn ngoài, và tất cả đều có thể đọc được qua công cụ chẩn đoán. Mã lỗi chỉ rõ đầu bánh và loại lỗi: hở mạch, chập mạch, tín hiệu sai, mất tín hiệu.
4. Kiểm tra cảm biến. Rút giắc và đo điện trở giữa các chân so với thông số của nhà sản xuất, thường nằm trong khoảng vài trăm đến vài nghìn ohm. Sau đó chuyển đồng hồ sang chế độ đo điện áp xoay chiều và quay bánh xe bằng tay; bạn sẽ thấy một tín hiệu đầu ra nhỏ. Cũng kiểm tra điện trở cách điện với tiếp mát.
5. Kiểm tra đầu bánh. Rút cảm biến, xác nhận nó sạch và di chuyển tự do trong bạc kẹp, rồi đẩy lại vào cho đến khi tiếp xúc với vành răng cảm biến. Kiểm tra vành răng bị hỏng, gỉ sét hoặc lỏng, và kiểm tra độ rơ vòng bi vì độ rơ quá lớn khiến khe hở mở rộng khi chịu tải và chỉ gây lỗi khi rơ moóc chở hàng hoặc vào cua.
6. Kiểm tra van điều biến. Điện trở cuộn dây solenoid phải khớp với thông số, và van phải đóng mở nghe rõ khi công cụ ra lệnh. Dầu hoặc nước xì ra từ cổng xả cho thấy vấn đề ở nguồn cấp khí và bộ sấy khô, không phải ở ABS.

Nguyên nhân thường gặp, xếp theo tần suất

Kiểm định và tuân thủ quy định

Tại Hoa Kỳ, rơ moóc phanh khí nén sản xuất từ ngày 1 tháng 3 năm 1998 trở đi phải có ABS, và đèn báo lỗi bên ngoài là bắt buộc trên rơ moóc sản xuất từ ngày 1 tháng 3 năm 2001. Kiểm định viên sẽ kiểm tra đèn này hoạt động đúng khi cấp nguồn. Lỗi ABS được ghi nhận và ảnh hưởng đến điểm an toàn của nhà vận tải; bản thân nó thường không phải là điều kiện đình chỉ hoạt động, nhưng lỗi phanh phía sau nó có thể là, vì vậy hãy kiểm tra tiêu chí kiểm định hiện hành thay vì giả định. Thêm bước kiểm tra đèn vào thao tác cắm giắc trong quy trình kiểm tra vòng quanh xe, và nhớ rằng ABS không che giấu bất cứ điều gì: một đầu bánh chưa điều chỉnh đúng vẫn sẽ lộ ra trong kiểm tra phanh. Về phía đầu kéo và cách hai ECU cùng tồn tại, xem ABS trên phanh khí nén; nếu lỗi hóa ra là do đường ống chứ không phải điện tử, hãy bắt đầu từ hệ thống phanh dịch vụ rơ moóc.

Kinh nghiệm thực tế tại xưởng: nếu đèn ABS sáng cùng tuần bạn vừa tháo một đầu bánh ra, thì lỗi nằm ở đầu bánh đó cho đến khi bạn chứng minh được điều ngược lại.