ABS Remorcă: Cum Funcționează Sistemul și Cum se Diagnostichează o Defecțiune

ABS-ul de remorcă este un strat electronic suprapus peste frânele de serviciu pneumatice ale remorcii. Un senzor de viteză la fiecare capăt de roată monitorizat urmărește rotația, iar când unitatea electronică de comandă detectează că o roată este pe cale să se blocheze în timpul unei frânări, comandă unei supape modulatoare să elibereze și să restabilească presiunea aerului la camerele de frânare de mai multe ori pe secundă. Roata continuă să se rotească, remorca rămâne aliniată în spatele capului tractor în loc să derapeze lateral, iar anvelopele își păstrează aderența.

Două aspecte merită clarificate. ABS-ul nu poate acționa frânele; el modulează doar presiunea deja comandată de șofer prin pedala de frână. Iar dacă ABS-ul cade, remorca păstrează în continuare frânarea normală completă. Ce se pierde este funcția anti-blocare, nu frânele.

Ce se află de fapt pe remorcă

Senzorii de viteză a roții și inelele excitatoare

Fiecare capăt de roată monitorizat poartă un senzor cu reluctanță variabilă poziționat lângă un inel excitator dințat (inel tonal) presat pe butuc. Pe măsură ce inelul se rotește, senzorul produce un semnal AC de mică amplitudine a cărui frecvență indică ECU-ului cât de repede se rotește roata respectivă. Senzorul stă într-o bucșă cu clemă elastică și este împins complet spre inel la montare; jocul de funcționare se stabilește pe măsură ce capătul roții se așează. Un senzor care s-a retras din bucșă, sau un inel cu dinți ciobiți sau lipsă, produce o defecțiune intermitentă vizibilă doar la anumite viteze.

Supapa modulatoare

Modulatorul este o supapă acționată cu solenoid montată între sursa de presiune și camerele pe care le controlează, iar pe multe remorci este combinată cu supapa releu într-un singur corp. Un solenoid blochează presiunea de intrare (menținere), celălalt evacuează presiunea din cameră în atmosferă (eliberare), iar când ECU-ul încetează comanda, presiunea este restabilită. Zgomotul rapid produs de supapă în timpul unei frânări cu ABS activ este normal și nu reprezintă o scurgere.

ECU și cablaj

ECU-ul este de obicei montat pe modulator sau pe o traversă și se ocupă de diagnosticare, comanda lămpii și, pe multe unități, de logica de stabilitate la rulare. Restul este cablaj: prelungitoare de senzor, alimentare și masă, circuite de lampă. La echipamentele care stau afară, starea cablajului și a conectorilor este cel mai important factor de fiabilitate.

Configurații de senzori și modulatoare

Configurațiile sunt notate „S/M”, adică senzori peste modulatoare. Mai multe din fiecare oferă control mai fin la fiecare capăt de roată și diagnosticare mai bună, la cost mai ridicat.

Linia de alimentare ABS și lămpile

ABS-ul remorcii este alimentat de la capul tractor prin conectorul cu șapte pini J560. Pinul auxiliar (central), de obicei firul albastru, transportă alimentare constantă către ECU-ul remorcii, cu circuitul alb ca masă. Alimentarea constantă contează: ECU-ul se activează și rulează auto-testul chiar în momentul cuplării, nu doar la apăsarea pedalei de frână. Unele remorci mai vechi erau cablate să preia alimentarea ABS din circuitul lămpii de stop, motiv pentru care par „moarte” până când șoferul apasă frâna.

Există două lămpi de urmărit:

• Lampa exterioară a remorcii. O lampă galbenă pe partea stângă (dinspre drum) a remorcii, poziționată astfel încât șoferul să o vadă în oglindă. Se aprinde la punerea sub tensiune, apoi se stinge după câteva secunde dacă sistemul este funcțional.
• Martorul ABS remorcă din cabină. ECU-ul remorcii raportează starea către capul tractor pe același fir de alimentare, folosind un semnal purtător pe linia de alimentare, astfel încât lampa de pe bord reflectă starea de defect a remorcii fără cablaj suplimentar.

O lampă care rămâne aprinsă după auto-test indică o defecțiune activă. O lampă care nu se aprinde deloc este de asemenea o defecțiune, de regulă lipsă alimentare, masă defectă sau bec ars, și duce la respingerea la inspecție la fel de sigur. Acesta este un circuit separat de alimentarea și instalația de serviciu descrise în sistemul de frânare pneumatică al semiremorcii.

Diagnosticarea unei defecțiuni ABS la remorcă

Lucrați din exterior spre interior. ECU-ul este ultimul lucru pe care îl condamnați, nu primul.

1. Încărcați sistemul, apoi urmăriți secvența de pornire. Cuplați conectorul cu șapte pini, lăsați aerul să se acumuleze și urmăriți ambele lămpi. Un regulator sănătos decuplează de obicei undeva în jurul valorii de 120-135 psi și cuplează din nou în jurul valorii de 100-110 psi, astfel încât o remorcă complet încărcată ar trebui să fie în jur de 120 psi înainte de a testa orice altceva, iar avertizarea de presiune joasă apare în jur de 60 psi. Absența totală a lămpii indică o problemă de alimentare sau masă; lampa aprinsă continuu indică o defecțiune activă.
2. Verificați alimentarea și masa la cutia de conectare frontală. Măsurați tensiunea pe pinul auxiliar cu contactul tractorului pus și frânele eliberate și verificați continuitatea masei pe circuitul alb. Scoateți fișa și inspectați ambele jumătăți pentru coroziune verde, prize desfăcute și clemă de tracțiune slăbită.
3. Extrageți codurile. Majoritatea ECU-urilor de remorcă clipesc un cod de defect prin lampa exterioară, iar toate se pot citi printr-un instrument de diagnosticare. Codurile indică capătul de roată și tipul defecțiunii: circuit deschis, scurtcircuit, semnal greșit, lipsă semnal.
4. Testați senzorul. Decuplați-l și citiți rezistența între pini comparativ cu valoarea producătorului, care pentru majoritatea unităților se situează undeva între câteva sute și câteva mii de ohmi. Apoi setați multimetrul pe tensiune AC și rotiți roata manual; ar trebui să vedeți un semnal mic de ieșire. Verificați și rezistența de izolație la masă.
5. Inspectați capătul roții. Scoateți senzorul, confirmați că este curat și liber în bucșă și împingeți-l înapoi până atinge inelul tonal. Căutați inele excitatoare deteriorate, ruginite sau slăbite și verificați jocul rulmentului, deoarece un joc excesiv permite deschiderea golului sub sarcină și produce defecțiuni doar când remorca este încărcată sau în curbă.
6. Verificați modulatorul. Rezistența bobinei solenoidului trebuie să corespundă specificației, iar supapa trebuie să comute audibil când este comandată de instrument. Ulei sau apă care ies prin orificiul de evacuare indică o problemă în amonte, la alimentarea și uscarea aerului, nu la ABS.

Cauze frecvente, în ordinea frecvenței întâlnite

Inspecție și conformitate

În Statele Unite, remorcile cu frânare pneumatică construite la sau după 1 martie 1998 trebuie să aibă ABS, iar o lampă exterioară de defecțiune este obligatorie pe remorcile construite după 1 martie 2001. Inspectorii verifică dacă acea lampă se comportă corect la punerea sub tensiune. O defecțiune ABS este înregistrabilă și afectează scorurile de siguranță ale transportatorului; de una singură nu constituie de obicei un motiv de scoatere din exploatare, dar defectul de frânare din spatele ei poate fi, așa că verificați criteriile de inspecție actuale în loc să presupuneți. Adăugați verificarea lămpii la pasul de cuplare din verificarea de rutină și rețineți că ABS-ul nu maschează nimic: un capăt de roată dereglat tot apare la verificarea frânei. Pentru partea de tractor și modul în care cele două ECU-uri coexistă, vezi ABS pe frânele pneumatice; dacă defecțiunea se dovedește a fi de instalație și nu electronică, începeți de la sistemul de frânare de serviciu al remorcii.

Regula de atelier: dacă lampa ABS s-a aprins în aceeași săptămână în care ați demontat un capăt de roată, defecțiunea este la acel capăt de roată până se dovedește contrariul.