airbrakecompressorO que o sensor e a coroa dentada realmente fazem
Um sensor de velocidade de roda ABS é um pequeno captador magnético montado na ponta de eixo que lê os dentes de um anel dentado — a coroa dentada, também chamada anel excitador ou roda polar — girando junto com o cubo. Conforme cada dente passa pela ponta do sensor, ele perturba o campo magnético e induz uma tensão CA na bobina do sensor; a frequência dessa tensão sobe e desce com a velocidade da roda. A central do ABS compara os sinais de todas as rodas monitoradas várias vezes por segundo, e quando uma roda desacelera mais rápido que as outras, ela comanda a válvula moduladora ABS a reter ou liberar o ar daquela câmara de freio até a roda voltar a girar.
A maioria dos sensores de veículos pesados são unidades passivas de relutância variável: dois fios, sem tensão de alimentação, sem eletrônica interna. Essa simplicidade é o motivo de durarem tanto, e também o motivo de serem tão sensíveis à forma como são montados. O mesmo sinal de velocidade de roda geralmente alimenta o controle de tração, o controle de estabilidade e, em muitos chassis, também o velocímetro e a eletrônica do motor, então uma ponta de eixo ruim pode disparar vários defeitos aparentemente sem relação.
As coroas dentadas de caminhões e reboques costumam ter 100 dentes, embora existam anéis de 60 e 80 dentes dependendo da ponta de eixo. A central é programada para o número de dentes e o tamanho do pneu, motivo pelo qual cubos incompatíveis, anéis errados ou diâmetros de pneu muito diferentes entre os lados podem gerar falhas de comparação de velocidade sem nenhuma falha de hardware.
Folga de ar: onde começam a maioria das falhas do sensor
Como o sensor gera sua própria tensão, a saída cai rapidamente conforme a folga entre a ponta do sensor e os dentes do anel aumenta. Folga demais e o sinal fica fraco demais em baixa velocidade, o que aparece como ABS ativando em velocidade mínima, caindo ou registrando códigos intermitentes que somem em um teste de estrada. O limite geral é da ordem de 1 mm (0,04 pol) ou menos, e muitos fabricantes de ponta de eixo pedem ainda mais apertado — verifique a especificação do eixo em que você está trabalhando.
Não há calços. O sensor desliza em um clipe de mola ou manga de fixação com ajuste por interferência proposital, e o procedimento de ajuste é mecânico:
- Certifique-se de que o clipe e o furo estejam limpos, e que o clipe não esteja corroído, aberto ou girando no furo. Um clipe cansado não vai segurar o sensor e a folga se abre no primeiro buraco na estrada.
- Aplique apenas o lubrificante de sensor aprovado pelo fabricante da ponta de eixo no corpo do sensor e no clipe. Não encha a ponta com graxa nem use um lubrificante que ataque a capa do cabo.
- Empurre o sensor totalmente para dentro, à mão, até encostar na coroa dentada — folga zero.
- Gire a roda. O desvio natural do anel afasta o sensor sozinho até a folga de funcionamento.
- Passe e prenda o cabo com folga na manga de eixo ou na suspensão, longe do pneu, do tambor de freio e de qualquer peça quente ou móvel.
Se o sensor não se mantiver na posição, pare e verifique o ajuste do rolamento de roda. Folga excessiva permite que o cubo se mova no eixo e martela o sensor para fora do furo; a prática do setor mantém a folga em poucos milésimos de polegada, então qualquer balanço perceptível na roda precisa ser corrigido antes de culpar o sensor.
Sintomas de sensor com falha ou anel danificado
| O que você observa | Causa provável | Primeira verificação |
|---|---|---|
| Luz do ABS acesa fixa, código armazenado para uma roda | Sensor aberto, cabo aberto ou sensor empurrado para fora do furo | Resistência no conector, depois empurre o sensor de volta e teste novamente |
| Código intermitente que só aparece em velocidade de estrada | Cabo desgastado, conector corroído ou desvio no anel | Teste de agitação no chicote, compare as velocidades das rodas ao vivo no scanner |
| ABS cicla ou cai em velocidade muito baixa | Folga de ar excessiva, saída fraca | Tensão CA com a roda girada à mão |
| Uma roda lê zero ou de forma errática enquanto as outras estão normais | Dentes do anel faltando ou quebrados, detritos compactados nos dentes | Retire a tampa do cubo ou o tambor e inspecione o anel |
| Luz do ABS do reboque no lado da estrada permanece acesa | Sensor ou anel do reboque, ou o circuito de alimentação auxiliar pelo conector de sete vias | Confirme alimentação e terra na central do reboque antes de desmontar pontas de eixo |
| Luz de tração ou estabilidade junto com a luz do ABS | Entrada compartilhada de velocidade de roda perdida | Leia todos os códigos; não persiga a luz secundária |
Uma falha do ABS não desativa os freios de base. O sistema volta à frenagem pneumática normal com o compressor, o governador e os reservatórios funcionando como sempre — corte por volta de 120–135 psi, retorno em torno de 100–110 psi, totalmente carregado perto de 120 psi. O que se perde é a modulação roda a roda, e em uma fiscalização de estrada uma luz acesa é um defeito documentado. Veja o que significa a luz de aviso do ABS antes de decidir se um caminhão pode continuar em operação.
Valores de teste que valem a pena conhecer
| Teste | Resultado típico | O que uma leitura ruim significa |
|---|---|---|
| Resistência da bobina entre os dois cabos | Geralmente de poucas centenas a poucos milhares de ohms, dependendo do fabricante | Enrolamento aberto ou em curto; substitua o sensor |
| Isolamento para o terra do chassi | Geralmente acima de cerca de 100.000 ohms | Umidade ou cabo desgastado aterrando o circuito |
| Saída com a roda girada à mão, cerca de meia volta por segundo | Pelo menos cerca de 0,2 volts CA na maioria das especificações | Folga de ar muito grande, dano no anel ou sensor fraco |
| Velocidade de roda ao vivo no scanner, rodas fora do chão | Esquerda e direita dentro de poucas décimas de mph uma da outra | Dano nos dentes do anel ou número de dentes incompatível |
Sempre confirme os números reais com os dados de serviço do fornecedor do ABS para o sistema do veículo. Faça as verificações elétricas no conector do sensor primeiro, depois repita no conector da central — a diferença indica se a falha está no sensor ou no chicote entre eles.
Inspecionando a coroa dentada
As coroas dentadas são prensadas no cubo ou aparafusadas nele, e em algumas pontas de eixo são usinadas diretamente no cubo. Procure anéis trincados ou abertos, dentes lascados ou faltando, ferrugem que tenha unido os vãos entre dentes, e limalhas de metal ou pó de freio compactados entre os dentes. Um anel que girou no cubo ou levantou de um lado muda a folga de ar uma vez por rotação e produz exatamente o tipo de falha intermitente que some na oficina. Limpe os dentes com uma escova não metálica; um anel danificado não tem conserto e é substituído junto com o cubo ou como componente prensado, seguindo o procedimento do fabricante da ponta de eixo e a especificação de ajuste do rolamento.
Notas de substituição
Nunca puxe um sensor pelo cabo, e nunca reutilize um sensor que foi arrancado à força de um clipe emperrado — a ponta e a vedação do corpo se danificam facilmente. Substitua a manga de fixação sempre que estiver corroída ou sem firmeza. Passe o cabo novo exatamente por onde o original passava e prenda-o de forma que o curso da suspensão não o estique. Combine o sensor pelo diâmetro do corpo, comprimento do cabo e tipo de conector; um corpo reto ou de 90 graus importa tanto quanto a especificação elétrica. Para pontas de eixo de veículos pesados, a VADEN Original fornece sensores de velocidade de roda ABS de qualidade OE cruzados com as aplicações comuns de caminhões e reboques. Ao concluir o serviço, apague os códigos, faça um teste de estrada acima da velocidade em que a falha ocorreu e confirme que a luz apaga e permanece apagada. Para entender como todo o sistema é estruturado, incluindo configurações de sensores e moduladores como 4S/4M e 4S/2M, veja nossa visão geral sobre ABS em sistemas de freio a ar.
Se uma ponta de eixo estiver desmontada para serviço de rolamento ou retentor, ajuste o sensor por último, depois que o cubo estiver torqueado e a folga verificada. Ajustá-lo primeiro garante que você vai ajustá-lo duas vezes.
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