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Capteur de vitesse de roue ABS et couronne dentée: fonctionnement et diagnostic

Le capteur et la couronne dentée à chaque extrémité de roue indiquent au calculateur ABS qu'une roue est sur le point de se bloquer — et la plupart des « capteurs défectueux » signalés se révèlent être un problème d'entrefer, de couronne endommagée ou de câblage.

Vérifié par VADEN Original 7 min de lectureMis à jour

Ce que font réellement le capteur et la couronne dentée

Un capteur de vitesse de roue ABS est un petit capteur magnétique monté à l'extrémité de la roue qui lit les dents d'une couronne dentée — la couronne d'excitation, ou roue polaire — tournant avec le moyeu. Chaque dent qui passe devant la pointe du capteur perturbe le champ magnétique et induit une tension alternative dans la bobine du capteur; la fréquence de cette tension augmente et diminue avec la vitesse de la roue. Le calculateur ABS compare les signaux de toutes les roues surveillées plusieurs fois par seconde, et lorsqu'une roue décélère plus vite que les autres, il commande à l'électrovanne modulatrice ABS de maintenir ou de purger l'air de ce cylindre de frein jusqu'à ce que la roue reprenne de la vitesse.

La plupart des capteurs poids lourd sont des unités passives à réluctance variable: deux fils, pas de tension d'alimentation, aucune électronique interne. Cette simplicité explique leur longévité, mais aussi leur grande sensibilité au montage. Le même signal de vitesse de roue alimente généralement l'antipatinage, le contrôle de stabilité, et sur de nombreux châssis le compteur de vitesse et l'électronique moteur également, si bien qu'une seule extrémité de roue défectueuse peut provoquer plusieurs défauts apparemment sans rapport.

Les couronnes dentées sur camions et remorques comptent généralement 100 dents, bien qu'il existe des couronnes à 60 et 80 dents selon l'extrémité de roue. Le calculateur est programmé pour le nombre de dents et la taille des pneus, ce qui explique pourquoi des moyeux mal appariés, une mauvaise couronne, ou des diamètres de pneus très différents d'un côté à l'autre peuvent produire des défauts de comparaison de vitesse sans aucune panne matérielle.

Entrefer: là où commencent la plupart des pannes de capteur

Comme le capteur génère sa propre tension, le signal chute rapidement à mesure que l'entrefer entre la pointe du capteur et les dents de la couronne s'agrandit. Un entrefer trop important rend le signal trop faible à basse vitesse, ce qui se traduit par un ABS qui s'active au ralenti, décroche, ou enregistre des codes intermittents qui s'effacent lors d'un essai routier. La limite générale est de l'ordre de 1 mm ou moins, et de nombreux fabricants d'extrémités de roue exigent une valeur plus serrée — vérifiez la spécification de l'essieu concerné.

Il n'y a pas de cales. Le capteur coulisse dans un clip à ressort ou un manchon de serrage avec un ajustement serré délibéré, et la procédure de réglage est mécanique:

  1. Assurez-vous que le clip et l'alésage sont propres, et que le clip n'est ni corrodé, ni écarté, ni libre de tourner dans l'alésage. Un clip fatigué ne tiendra pas le capteur et l'entrefer s'ouvrira au premier nid-de-poule.
  2. N'appliquez que le lubrifiant pour capteur approuvé par le fabricant de l'extrémité de roue sur le corps du capteur et le clip. Ne bourrez pas la pointe de graisse et n'utilisez pas un lubrifiant qui attaque la gaine du câble.
  3. Enfoncez le capteur à fond à la main jusqu'à ce qu'il touche la couronne dentée — jeu nul.
  4. Faites tourner la roue. Le faux-rond naturel de la couronne repousse le capteur à son jeu de fonctionnement de lui-même.
  5. Acheminez et clipsez le fil avec du mou au niveau du fusée de direction ou de la suspension, à l'écart du pneu, du tambour de frein et de toute pièce chaude ou mobile.

Si le capteur ne tient pas en position, arrêtez-vous et vérifiez le réglage du roulement de roue. Un jeu axial excessif fait tanguer le moyeu sur la fusée et repousse le capteur hors de l'alésage; la pratique du secteur maintient le jeu axial à quelques centièmes de millimètre, donc tout jeu perceptible à la roue doit être corrigé avant d'incriminer le capteur.

Symptômes d'un capteur défaillant ou d'une couronne endommagée

Symptômes du capteur de vitesse de roue et de la couronne dentée
Ce que vous observezCause probablePremière vérification
Témoin ABS allumé fixe, code mémorisé pour une roueCapteur ouvert, fil ouvert, ou capteur repoussé hors de l'alésageRésistance au connecteur, puis renfoncer le capteur et retester
Code intermittent qui n'apparaît qu'à vitesse routièreFil abrasé, connecteur corrodé, ou faux-rond de la couronneTest du faisceau par manipulation, comparer les vitesses de roue en direct à l'outil de diagnostic
L'ABS cycle ou décroche à très basse vitesseEntrefer excessif, signal faibleTension AC en tournant la roue à la main
Une roue affiche zéro ou un signal erratique alors que les autres sont normalesDents de couronne manquantes ou cassées, débris coincés entre les dentsDéposer le cache moyeu ou le tambour et inspecter la couronne
Le témoin ABS côté route de la remorque reste alluméCapteur ou couronne de remorque, ou circuit d'alimentation auxiliaire via la prise sept brochesConfirmer l'alimentation et la masse au calculateur de la remorque avant de démonter les extrémités de roue
Témoin antipatinage ou stabilité en plus du témoin ABSEntrée de vitesse de roue partagée perdueLire tous les codes; ne pas chercher le témoin secondaire

Un défaut ABS ne désactive pas les freins de service. Le système repasse en freinage pneumatique normal avec le compresseur, le régulateur et les réservoirs fonctionnant comme d'habitude — coupure vers 120-135 psi, réenclenchement vers 100-110 psi, pleine charge proche de 120 psi. Ce que vous perdez, c'est la modulation roue par roue, et lors d'un contrôle routier, un témoin allumé est un défaut documenté. Consultez ce que signifie le témoin d'avertissement ABS avant de décider si un camion peut rester en service.

Valeurs de test à connaître

Vérifications typiques au banc et sur véhicule pour un capteur de vitesse de roue passif
TestRésultat typiqueCe que signifie une valeur anormale
Résistance de bobine entre les deux filsGénéralement quelques centaines à quelques milliers d'ohms, selon le fabricantBobinage ouvert ou en court-circuit; remplacer le capteur
Isolement à la masse du châssisGénéralement au-dessus d'environ 100 000 ohmsHumidité ou fil abrasé mettant le circuit à la masse
Signal avec la roue tournée à la main, environ un demi-tour par secondeAu moins environ 0,2 volt AC selon la plupart des spécificationsEntrefer trop large, couronne endommagée, ou capteur faible
Vitesse de roue en direct à l'outil de diagnostic, roues levéesGauche et droite à quelques dixièmes de km/h l'une de l'autreDents de couronne endommagées ou nombre de dents incompatible

Confirmez toujours les valeurs réelles avec les données de service du fournisseur ABS pour le système du véhicule. Effectuez d'abord les vérifications électriques au connecteur du capteur, puis répétez-les au connecteur de l'ECU — la différence indique si le défaut vient du capteur ou du faisceau entre les deux.

Inspecter la couronne dentée

Les couronnes dentées sont emmanchées sur le moyeu ou boulonnées dessus, et sur certaines extrémités de roue elles sont usinées directement dans le moyeu. Recherchez des couronnes fissurées ou déformées, des dents ébréchées ou manquantes, de la rouille qui a comblé les espaces entre dents, et des limailles métalliques ou de la poussière de frein tassées entre les dents. Une couronne qui a tourné sur le moyeu ou s'est soulevée d'un côté modifie l'entrefer à chaque tour et produit exactement ce type de défaut intermittent qui s'efface à l'atelier. Nettoyez les dents avec une brosse non métallique; une couronne endommagée n'est pas réparable et se remplace avec le moyeu ou comme pièce emmanchée, selon la procédure du fabricant de l'extrémité de roue et la spécification de réglage du roulement.

Notes de remplacement

Ne tirez jamais un capteur par son câble, et ne réutilisez jamais un capteur qui a été arraché d'un clip grippé — la pointe et le joint du corps sont facilement endommagés. Remplacez le manchon de serrage dès qu'il est corrodé ou ne serre plus. Acheminez le nouveau fil exactement là où passait l'original et fixez-le pour que le débattement de la suspension ne l'étire pas. Choisissez le capteur par diamètre de corps, longueur de câble et type de connecteur; un corps droit ou coudé à 90 degrés compte autant que la spécification électrique. Pour les extrémités de roue de poids lourds, VADEN Original fournit des capteurs de vitesse de roue ABS de qualité OE référencés pour les applications camion et remorque courantes. Une fois le travail terminé, effacez les codes, effectuez un essai routier au-delà de la vitesse à laquelle le défaut est apparu, et confirmez que le témoin s'éteint et le reste. Pour comprendre l'architecture globale du système, y compris les configurations capteur et modulateur comme 4S/4M et 4S/2M, consultez notre présentation de l'ABS sur les systèmes de freinage à air.

Si une extrémité de roue est démontée pour un travail de roulement ou de joint, réglez le capteur en dernier, une fois le moyeu serré au couple et le jeu axial vérifié. Le régler en premier garantit qu'il faudra le régler deux fois.
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Questions fréquentes

Comment régler l'entrefer d'un capteur ABS sur camion?
Enfoncez le capteur dans son clip à la main jusqu'à ce qu'il touche la couronne dentée, puis faites tourner la roue pour que le faux-rond de la couronne le repousse au jeu de fonctionnement. Il n'y a ni cales ni réglage mesuré — s'il ne tient pas en place, remplacez le manchon de serrage et vérifiez le jeu axial du roulement de roue.
Le camion s'arrêtera-t-il encore avec un capteur de vitesse de roue ABS défectueux?
Oui — les freins pneumatiques de base fonctionnent normalement et le compresseur, le régulateur et les réservoirs ne sont pas affectés. Vous perdez la modulation ABS à cette roue et le témoin d'alerte reste allumé, ce qui constitue un défaut à signaler lors d'un contrôle.
Combien de dents compte une couronne dentée de camion?
Cent dents est le nombre le plus courant sur les extrémités de roue de camion et remorque de poids lourd, bien que des couronnes à 60 et 80 dents soient utilisées sur certains essieux. Le calculateur est programmé pour le nombre de dents, donc la couronne de remplacement doit correspondre à l'originale.
Comment tester un capteur de vitesse de roue ABS avec un multimètre?
Mesurez la résistance entre les deux fils et comparez-la à la spécification du fabricant, puis vérifiez l'isolement à la masse, qui doit être très élevé. Enfin, passez en volts AC et faites tourner la roue lentement à la main — la plupart des spécifications demandent environ 0,2 volt AC minimum.
Pourquoi mon témoin ABS ne s'allume-t-il qu'après quelques kilomètres?
Les défauts intermittents à vitesse routière indiquent généralement un fil de capteur abrasé, un connecteur corrodé, ou une couronne dentée présentant un faux-rond, des dents endommagées, ou des débris coincés entre les dents. Testez le faisceau par manipulation et comparez les vitesses de roue en direct à l'outil de diagnostic plutôt que de remplacer le capteur à l'aveugle.
Un roulement de roue desserré peut-il provoquer des codes ABS?
Oui. Un jeu axial excessif permet au moyeu de bouger sur la fusée, ce qui repousse le capteur hors de l'alésage et agrandit l'entrefer jusqu'à ce que le signal disparaisse. Corrigez le réglage du roulement avant de repositionner le capteur.